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消防灭火机器人的设计与制作之主控板

作者: 山东国泰科技有限公司 时间:2015-06-24 来源:山东国泰科技有限公司 点击:
摘要:消防灭火机器人控制主板主要分为上层最小系统板,包括微处理器、指示灯、按键等;下层板主要包括A/D采样模块、电机驱动模块、稳压电源模块等。...

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消防灭火机器人江苏快3控制主板主要分为上层最小系统板,包括微处理器、指示灯、按键等;下层板主要包括A/D采样模块、电机驱动模块、稳压电源模块等。控制主板实拍图如下:

XIAOFANGMIEHUOJIQIRENSHANGCENGZUIXIAOXITONGBANSHEJISHIKAOLVJINHOUNENGDULISHIYONGZAIQITAPINGTAISHANG,SUOYIDIANLUZHONGBAOHANLEDIANYUANDIANLU、FUWEIDIANLU,JTAGDIAOSHIDIANLUDENG,BINGQIEDAZAILESANGELED、SIGEKEY、YIGEBEEPZUOWEIXITONGDESHURUSHUCHUZHUANGZHI。

DIANYUANDIANLUCAIYONGJIANDANDESANDUANWENYAIC,JIARUTANDIANRONGHECIPIANDIANRONGJINXINGLVBO,BINGZAIMCUDEDIANYUANSHURUKOUZAICIYONGTANDIANRONGHE104CIPIANDIANRONGJINXINGLVBO,FANGZHIMCUYINWEIDIANYUANBODONGYIWAIFUWEI,BAOZHENGXITONGWENDINGKEKAOYUNXING。

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YIBANQINGKUANGXIA,MCUDEXISHOUDIANLIUBIQUDONGDIANLIUYAODA,YINCILEDDELIANJIECAIYONGGONGYANGDEFANGSHI,JIJIANGLEDYANGJIJIEDAO3.3VDIANYUANSHANG,JIANGFUJILIANDAOI/OKOUSHANG,RUCIKEYIJIANQINGMCUDEQUDONGFUDAN。

LINGWAI,ZAIZUIXIAOXITONGBANSHANGYELIUCHULEFENGFUDEKUOZHANJIEKOURUCHUANKOU、IIC、USBKOU,USBGONGZUOZHISHIDENGJIEKOUZAIBUSHIYONGSHIYIKEDANGZUOPUTONGI/OKOULAISHIYONG。

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消防灭火机器人江苏快3下层板留出了许多功能接口,以便将来能即插即用。下层板的外围放置的是接插件和大的分立器件,中间区域即最小系统板下面是不用插拔且体积较小的四个稳压电源电路及声音检测电路,既节省了空间又不会与上层板接触。

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